АСИМПТОТИЧЕСКОЕ РОБАСТНОЕ КАЧЕСТВО ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ В LL-МЕТРИКЕ

14 сентября 2018
175
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации СОКОЛОВ В.Ф.
Ссылка на публикацию в интернете

Аннотация

Рассмотрена линейная дискретная стационарная система в условиях структурированных параметрических и ограниченных аддитивных возмущений и при фиксированном задающем сигнале. Получены необходимые и достаточные условия робастной устойчивости и явные формулы для наихудшего установившегося значения модуля выхода системы в классах возмущений с конечной памятью и с затухающей памятью. Показана асимптотическая точность полученных формул в классе возмущений с ограниченной памятью при неограниченном возрастании памяти возмущений и дополнительном предположении о свойствах задающего сигнала. Полученные результаты применимы, в частности, к задаче слежения и проиллюстрированы на примере конечномерного объекта со скалярными выходом и управлением в присутствии аддитивного возмущения в объекте, помехи измерений и параметрических возмущений в управлении и на выходе.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.