АСИМПТОТИЧЕСКОЕ РОБАСТНОЕ КАЧЕСТВО ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ В LL-МЕТРИКЕ
14 сентября 2018
263
Предметная область | — |
Выходные данные | — |
Ключевые слова | — |
Вид публикации | Статья |
Контактные данные автора публикации | СОКОЛОВ В.Ф. |
Ссылка на публикацию в интернете | — |
Аннотация
Рассмотрена линейная дискретная стационарная система в условиях структурированных параметрических и ограниченных аддитивных возмущений и при фиксированном задающем сигнале. Получены необходимые и достаточные условия робастной устойчивости и явные формулы для наихудшего установившегося значения модуля выхода системы в классах возмущений с конечной памятью и с затухающей памятью. Показана асимптотическая точность полученных формул в классе возмущений с ограниченной памятью при неограниченном возрастании памяти возмущений и дополнительном предположении о свойствах задающего сигнала. Полученные результаты применимы, в частности, к задаче слежения и проиллюстрированы на примере конечномерного объекта со скалярными выходом и управлением в присутствии аддитивного возмущения в объекте, помехи измерений и параметрических возмущений в управлении и на выходе.
ПодробнееДля того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.