СИНТЕЗ L1-СУБОПТИМАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО СКАЛЯРНОГО ОБЪЕКТА СО СТРУКТУРИРОВАННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

14 сентября 2018
131
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации СОКОЛОВ В.Ф.
Ссылка на публикацию в интернете

Аннотация

Рассматривается задача синтеза l1-оптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным аддитивным возмущением и независимыми операторными возмущениями по выходу и управлению. Доказано существование l1-оптимального робастного линейного стационарного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимального регулятора с рациональной передаточной функцией. Приведен алгоритм проверки робастной стабилизируемости объекта и дана геометрическая интерпретация известных из литературы задач синтеза оптимальных робастных регуляторов.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.