СИНТЕЗ L1-СУБОПТИМАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО СКАЛЯРНОГО ОБЪЕКТА СО СТРУКТУРИРОВАННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Рассматривается задача синтеза l1-оптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным аддитивным возмущением и независимыми операторными возмущениями по выходу и управлению. Доказано существование l1-оптимального робастного линейного стационарного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимального регулятора с рациональной передаточной функцией. Приведен алгоритм проверки робастной стабилизируемости объекта и дана геометрическая интерпретация известных из литературы задач синтеза оптимальных робастных регуляторов.