СИНТЕЗ ТОРМОЗНЫХ КВАЗИПОЛЕЙ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
14 сентября 2018
589
| Предметная область | — |
| Выходные данные | — |
| Ключевые слова | — |
| Вид публикации | Статья |
| Контактные данные автора публикации | Чернухин Ю.В., Бутов П.А. Южный федеральный университет 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Б.Садовая, 105/42, email: inno@sfedu.ru, тел.: (863) 218-40-90, fax: (863) 218-40-90, web: www.sfedu.ru |
| Ссылка на публикацию в интернете | elibrary.ru/item.asp?id=22531306 |
Аннотация
В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности. Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, ROBOTICS, МАЛОГАБАРИТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПЛАТФОРМЫ, ЛОКАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, LOCAL NAVIGATION, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ, TRAJECTORY OPTIMIZATION, ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ, SUGV, PATH PLANNING
ПодробнееДля того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.