СИНТЕЗ ТОРМОЗНЫХ КВАЗИПОЛЕЙ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

14 сентября 2018
262
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации Чернухин Ю.В., Бутов П.А. Южный федеральный университет 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Б.Садовая, 105/42, email: inno@sfedu.ru, тел.: (863) 218-40-90, fax: (863) 218-40-90, web: www.sfedu.ru
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=22531306

Аннотация

В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности. Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, ROBOTICS, МАЛОГАБАРИТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПЛАТФОРМЫ, ЛОКАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, LOCAL NAVIGATION, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ, TRAJECTORY OPTIMIZATION, ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ, SUGV, PATH PLANNING
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.