СИНТЕЗ L1-СУБОПТИМАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО СКАЛЯРНОГО ОБЪЕКТА С НЕСТРУКТУРИРОВАННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Рассматривается задача синтеза l1-субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным внешним возмущением и неструктурированным операторным возмущением по выходу и управлению. Показателем качества замкнутой системы управления считается наихудшее в классе допустимых возмущений значение l∞-нормы выхода объекта. Дана геометрическая интерпретация задачи синтеза оптимального робастного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимальных регуляторов. Эффективность работы алгоритма, возможности его улучшения и различие субоптимальных робастных регуляторов для объекта со структурированными и неструктурированными операторными возмущениями проиллюстрированы на численном примере.