МЕТОД ОЦЕНКИ ДИСПАРИТЕТА СТЕРЕОПАР

Рассматривается метод оценки границ диспаритета стереопар. Оценка производится как для всего изображения в целом, так и для отдельных его фрагментов. Это позволяет оптимизировать поиск пиксельных соответствий путем сужения диапазона возможных значений диспаритета в пределах фрагмента. Также, предварительное разделение изображения на фрагменты, с последующим вычислением статистических характеристик на них, позволяет оценивать степень устойчивости корреляционных алгоритмов в пределах фрагментов. Таким образом, метод оценки может выделять и обрабатывать особым образом участки изображения с ровным фоном, на которых корреляционные алгоритмы недостаточно эффективны. Результаты экспериментов свидетельствуют об эффективности предложенного метода, в частности среднее значение границы диспаритета в пределах фрагментов в четыре раза меньше границ диспаритета в пределах всей стереопары. При этом точность оценки верхней и нижней границы диспаритета для некоторых стереопар достигает 97 %. Ключевые слова: СТЕРЕОПАРА, ПИКСЕЛЬНОЕ СООТВЕТСТВИЕ, КОРРЕЛЯЦИЯ, ДИСПАРИТЕТ, СТАТИСТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, STEREO PAIR, PIXEL CORRESPONDENCE, CORRELATION, DISPARITY, STATISTIC FUNCTION