СИНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Рассмотрена проблема управления асинхронным тяговым двигателем. Регулятор синтезируется в системе, включающей тяговый привод, колесную пару и поверхность рельса. Формирование момента тягового привода должно осуществляться с учетом момента сцепления колесной пары с поверхностью рельса. Такая постановка задачи позволяет построить регулятор, своевременно адаптирующийся к изменению момента сцепления колесной пары с поверхностью рельса, тем самым естественным образом исключается боксование при поддержании постоянной скорости движения состава. В связи с тем, что момент сцепления не представляется возможным измерить, в статье используется асимптотический наблюдатель для оценки данной характеристики. Для решения указанных задач предлагается использовать методы и принципы синергетической теории управления.