АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МИНИ-ВЕРТОЛЕТА CALIBER V90
14 сентября 2018
300
| Предметная область | — |
| Выходные данные | — |
| Ключевые слова | — |
| Вид публикации | Статья |
| Контактные данные автора публикации | ПШИХОПОВ ВЯЧЕСЛАВ ХАСАНОВИЧ, СЕРГЕЕВ НИКОЛАЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ, КУЛЬЧЕНКО АРТЕМ ЕВГЕНЬЕВИЧ |
| Ссылка на публикацию в интернете | elibrary.ru/item.asp?id=17637429 |
Аннотация
Приводится постановка задачи идентификации параметров минивертолета в рамках проекта создания роботизированного вертолетного комплекса. Рассматриваются план проведения экспериментального исследования и алгоритмы постобработки данных. Предлагаются алгоритмы оценивания центра масс и сил, и моментов, действующих на вертолет. Также предлагаются методы фильтрации и сглаживания экспериментальных данных. Приводится процедура определения указанных параметров вертолета по результатам экспериментального взлета и посадки вертолета. Проведенный анализ показал необходимость увеличения частоты измерений и фильтрации вибрационных шумов для повышения точности определения параметров.
ПодробнееДля того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.