ИССЛЕДОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ИХ ДИСКРЕТИЗАЦИИ

Излагается общий подход к исследованию дифференциальных моделей иерархических систем управления. Модель рассматривается на конечном промежутке времени. Подход основан на переходе к дискретному ана- логу модели и, как следствие, в критериях - от функционалов к целе- вым функциям. Вводится понятие равновесия по Штакельбергу с учетом требований устойчивого развития. Решение строится методом множите- лей Лагранжа, а в общем случае - путем имитационного моделирования. В качестве примера рассмотрена система контроля качества речных вод и приведены результаты.