МАРКОВСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МНОГОМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

14 сентября 2018
155
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации КАЛЯЕВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ, ГАЙДУК АНАТОЛИЙ РОМАНОВИЧ, КАПУСТЯН СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, РЯБЧЕНКО ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=18820347

Аннотация

При адаптивном управлении с идентификацией целесообразно использовать марковские параметры неопределенных систем. Однако математические модели, которые в явной форме содержат марковские параметры управляемых многомерных динамических систем, практически неизвестны, что затрудняет решение задачи синтеза алгоритмов самоорганизации в системах управления и делает поиск таких моделей актуальным. Искомые математические модели управляемой системы получены методом последовательного дифференцирования по времени вектора ее выходных переменных с применением теоремы Гамильтона-Кэли. Для многомерной управляемой динамической системы построены виртуальные математические модели, которые в явной форме содержат марковские параметры этой системы. Эти параметры однозначно связаны с внутренней структурой системы и вполне определяют влияние кусочно-постоянных управлений на ее выходные переменные и их производные по времени. Марковские параметры являются инвариантами динамической системы к невырожденным преобразованиям ее переменных состояния. Полученные результаты свидетельствуют, что марковские параметры системы однозначно связаны с ее внутренней структурой и вполне определяют влияние кусочно-постоянных управлений на выходные переменные системы и их производные по времени, а также являются инвариантами динамической системы к невырожденным преобразованиям ее переменных состояния. Марковские параметры могут применяться для представления математических моделей, исследования свойств и идентификации управляемых систем.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.