МАРКОВСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МНОГОМЕРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
14 сентября 2018
220
Предметная область | — |
Выходные данные | — |
Ключевые слова | — |
Вид публикации | Статья |
Контактные данные автора публикации | КАЛЯЕВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ, ГАЙДУК АНАТОЛИЙ РОМАНОВИЧ, КАПУСТЯН СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, РЯБЧЕНКО ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ |
Ссылка на публикацию в интернете | elibrary.ru/item.asp?id=18820347 |
Аннотация
При адаптивном управлении с идентификацией целесообразно использовать марковские параметры неопределенных систем. Однако математические модели, которые в явной форме содержат марковские параметры управляемых многомерных динамических систем, практически неизвестны, что затрудняет решение задачи синтеза алгоритмов самоорганизации в системах управления и делает поиск таких моделей актуальным. Искомые математические модели управляемой системы получены методом последовательного дифференцирования по времени вектора ее выходных переменных с применением теоремы Гамильтона-Кэли. Для многомерной управляемой динамической системы построены виртуальные математические модели, которые в явной форме содержат марковские параметры этой системы. Эти параметры однозначно связаны с внутренней структурой системы и вполне определяют влияние кусочно-постоянных управлений на ее выходные переменные и их производные по времени. Марковские параметры являются инвариантами динамической системы к невырожденным преобразованиям ее переменных состояния. Полученные результаты свидетельствуют, что марковские параметры системы однозначно связаны с ее внутренней структурой и вполне определяют влияние кусочно-постоянных управлений на выходные переменные системы и их производные по времени, а также являются инвариантами динамической системы к невырожденным преобразованиям ее переменных состояния. Марковские параметры могут применяться для представления математических моделей, исследования свойств и идентификации управляемых систем.
ПодробнееДля того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.