ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ: СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД

Рассмотрена проблема энергосберегающего управления асинхронным тяговым двигателем. Регулятор синтезируется в системе, включающей тяговый привод, колесную пару и поверхность рельса. Формирование управляющего воздействия осуществляется с учетом момента сцепления колесной пары с поверхностью рельса. В связи с тем, что измерить указанную величину не представляется возможным, для ее оценки предлагается использовать асимптотический наблюдатель. Для решения перечисленных задач применяются методы и принципы синергетической теории управления.