СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ

14 сентября 2018
115
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации ВЕСЕЛОВ Г.Е., СКЛЯРОВ А.А., СКЛЯРОВ С.А.
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=19432803

Аннотация

Рассмотрена проблема управления мобильными роботами в среде с препятствиями на примере робота с гусеничным шасси. Формирование управляющего воздействия осуществляется с учетом полиномиальной траектории движения робота, представляемой в виде аттрактора, и априорно неизвестных препятствий, представляемых в виде репеллеров в фазовом пространстве объекта управления. Для решения поставленной задачи применяются методы и принципы синергетической теории управления.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.