АДАПТИВНОЕ РОБАСТНОЕ МИНИМАКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Установление более глубоких взаимосвязей между теориями робастного управления, оценивания и адаптивного управления относится к одной из актуальнейших проблем современной математической теории управления. В рамках данного проекта задача робастного управления рассматривается в l_1 постановке, при которой показатели качества связаны с установившимися амплитудами сигналов, а параметрические возмущения описываются ограниченными операторами на пространствах ограниченных последовательностей с равномерной метрикой. За отчетный период рассматривались задача адаптивного слежения для SISO объекта при наличии структурированных параметрических возмущений и задача адаптивного регулирования для SISO объекта с неизвестной структурой и неструктурированными параметрическими возмущениями. Сформулированы и обоснованы алгоритмы адаптивного управления, позволяющие гарантировать не только устойчивость, но и субоптимальность замкнутой cистемы управления в названных задачах. Параметры объекта управления и нормы параметрических и аддитивных возмущений в объекте предполагаются неизвестными и оцениваются в замкнутом контуре так, чтобы обеспечить субоптимальность замкнутой системы управления в отношении заданного асимптотического показателя качества.