АДАПТИВНОЕ РОБАСТНОЕ МИНИМАКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Установление более глубоких взаимосвязей между теориями робастного управления, оценивания и адаптивного управления относится к одной из актуальнейших проблем современной математической теории управления. В рамках данного проекта рассматривались задачи робастного управления в l_1 постановке, при которой предполагается наличие в системе управления возмущения двух типов: внешних ограниченные аддитивных возмущений и возмущений оператора системы, описываемых в виде ограниченных операторов на векторном пространстве ограниченных выходов системы. В качестве робастных показателей качества линейных дискретных стационарных систем рассматривались наихудшие значения верхнего предела модуля выхода системы в классе допустимых возмущений. Получены формулы для робастных показателей качества в задачах регулирования и слежения для различных классов операторных возмущений. Рассмотрены различные задачи адаптивного регулирования и слежения для объектов с одним входом и одним выходом в условиях операторных возмущений по выходу и управлению. Сформулированы и обоснованы алгоритмы адаптивного управления, позволяющие гарантировать не только устойчивость, но и субоптимальность замкнутых адаптивных cистемы управления.