СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРКОВКОЙ АВТОМОБИЛЯ

Рассматривается задача разработки автоматической системы управления парковкой легкового автомобиля. Для ее решения предлагается использовать методы теории нечетких множеств и нечеткой логики. В работе выполнен анализ применения классической теории управления и проведено имитационное моделирование нечетких систем управления, встроенных в системе математического моделирования MatLab. Приводится порядок формирования значения вещественной функции, определяемой нечеткой моделью. Также рассмотрены основные положения и модули системы парковки автомобиля и приведены результаты сравнительного анализа.