АЛГОРИТМ РАБОТЫ ДВУМЕРНОГО ЦИФРОВОГО УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

Рассматривается двумерное устройство управления, на вход которого поступают два цифровых сигнала и подвергаются раздельной линейной цифровой обработке. Управляющее воздействие на выходе двумерного устройства управления формируется в результате линейной комбинации обработанных цифровых сигналов. Синтезируемая система с таким регулятором называется система с управлением по выходу и по воздействиям. Определяется двумерное устройство управление методом аналитического синтеза по заданным показателям качества, предъявляемым синтезируемой системе. В работе получен алгоритм работы двумерного цифрового устройства управления в виде разностного уравнения, которое определяет управление как функцию предыдущих значений задающего воздействия, управляемой переменной и управления. Получена структурная схема алгоритма вычисления управляющего воздействия, в котором используются элементарные арифметические операции умножения и сложения. Поучено выражение для определения количества действительных операций, которые необходимо выполнить для расчета текущего отсчета управления в цифровом регуляторе при аппаратной реализации.