БИНОМИАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

В работе сформулирована и доказана теорема об условиях астатизма произвольного порядка дискретных систем управления по отношению к задающему воздействию. Полученные условия относятся к коэффициентам числителя и знаменателя передаточной функции по этому воздействию. Условия получены методом коэффициентов ошибок и включают биномиальные коэффициенты, определяемые треугольником Паскаля. В работе представлена как аналитическая, так и графическая формы полученных условий астатизма. В графической форме используется широко известный треугольник Паскаля. Приведены примеры условий астатизма различных порядков. Полученные условия астатизма позволяют конструировать желаемые передаточные функции дискретных систем с высоким (произвольным) порядком астатизма при небольшом перерегулировании, колебательности и желаемой длительности переходных процессов.