ВЕКТОРНАЯ ФОРМА ОПИСАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ГИДРОЦИЛИНДРОВ СО ЗВЕНЬЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

14 сентября 2018
150
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации БАГАУТДИНОВ ИЛЬДАР НУРГАЯЗОВИЧ, ПАВЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЖУРАВЛЕВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БОГДАНОВ
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=22611284

Аннотация

Даны расчеты выражения для приводной обобщенной силы, отнесенной к углу взаимного поворота звеньев и для передаточных функций, связывающих перемещение и скорость штока гидроцилиндра c углом и угловой скоростью относительного поворота звеньев. Векторно-матричная форма этих выражений облегчает их использование в алгоритмах автоматического формирования уравнений динамики многозвенных механизмов. В математической модели гидравлической части привода использованы уравнения баланса расходов рабочей жидкости с учетом её объемного сжатия, которые дают по одному дифференциальному уравнению первого порядка для каждой полости двигателя. Представлены результаты численной реализации предлагаемого описания для плоского трехзвенного механизма, приводимого в движение тремя гидроцилиндрами с дроссельным программным управлением.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.