ПОТОКОВЫЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ МИКРОКОМПЬЮТЕРНЫЕ СИСТЕМЫ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДАТЧИКОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Рассматриваются вопросы построения высокопроизводительных потоковых локальных информационных микрокомпьютерных систем, предназначенных для решения задач наблюдения (определения траектории состояния, контроля и мониторинга) в реальном времени сложных динамических объектов, В основу реализации сбора и обработки значений сигналов датчиков положены схемы потоковой обработки сигналов датчиков. Рассматриваются и оцениваются по затратам времени последовательная и параллельно-последовательные схемы с групповой обработкой сигналов датчиков и схема параллельного решения триад задач трех младших ярусов. Показана перспективность параллельно-последовательных схем с групповой обработкой при использовании в них на входах четвертого уровня многоканальных коммуникационных устройств сбора пакетов данных. Параллельная схема решения триад задач трех младших уровней обеспечивает максимальную производительность, однако сложность ее коммуникационного устройства сильнее зависит от роста количества датчиков и является препятствием для монопольного применения этой схемы.