ПРОБЛЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ АКТИВНОЙ ВИБРОЗАЩИТЫ: СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ

Рассматриваются методы решения важной проблемы управления системами активной виброзащиты (САВ), основанные на линейном и нелинейном подходах к синтезу законов управления, которые дают определенную погрешность подавления внешних колебаний. В связи с этим для существенного повышения точности предложен новый нелинейный закон адаптивного управления электромагнитной САВ, позволяющий компенсировать внешние гармонические возмущения на разные классы технологических и подвижных объектов, что непосредственно связано с их технологической безопасностью. Синтезированный закон управления САВ обладает значительными преимуществами перед известными, например линейными законами управления САВ разных объектов. Предложенный метод может найти применение при создании САВ разного применения. Существенной новизной метода является, во-первых, процедура каскадного синтеза законов управления, во-вторых, создание единства процессов технологической самоорганизации и управления.