СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ВЫХОДУ И ВОЗДЕЙСТВИЯМ ПО ЗАДАННОМУ ПОРЯДКУ АСТАТИЗМА

Предлагается метод аналитического синтеза регуляторов с управлением по выходу и воздействиям, которые обеспечивают порядки астатизма системы управления по отношению к задающему воздействию и внешним возмущениям не хуже заданных. При этом также обеспечиваются заданные показатели качества: время регулирования и перерегулирование по задающему воздействию, а также физическая реализуемость регулятора с заранее заданным относительным порядком. Предложенный метод исключает известную противоречивость свойств астатизма и устойчивости замкнутых систем управления.