УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ МОНИТОРИНГЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ

В работе представлена система управления группой беспилотных летательных аппаратов с применением нелинейных синергетических законов управления. Рассмотрена методика выдерживания интервалов между аппаратами группы при проведении мониторинга очагов лесных пожаров. Проведено моделирование замкнутой нелинейной системы с использованием программного пакета Maple. Моделирование проводилось с учетом компоновочной схемы перспективного амфибийного беспилотного летательного аппарата. Продемонстрировано выполнение заданных целей управления.