МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОПРИВОДА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

14 сентября 2018
128
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации ПАВЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, КОЖИН ДМИТРИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ, ЛОЩЁНОВ ПАВЕЛ ЮРЬЕВИЧ
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=22681167

Аннотация

Гидроприводы лесных машин и их элементы - сложные динамические системы, работающие в условиях изменяющихся внешних воздействий, обусловленных многочисленными и разнообразными факторами. К таким факторам можно отнести: параметры деревьев, являющихся предметом труда; погодные условия и другие факторы. У лесных машин изменчивость внешних факторов при взаимодействии рабочих органов с обрабатываемыми деревьями определяет сложный характер движения отдельных точек. В связи с этим в исследованиях гидроприводы должны рассматриваться как управляемые динамические системы, состоящие из ряда взаимосвязанных подсистем (характеристики гидропривода, параметры предмета труда, качества, характеризующие оператора и др.). При этом возникает необходимость построения расчетной схемы, которая наиболее полно отражала бы реальные условия функционирования гидропривода. В статье представлена математическая модель гидропривода стрелы манипулятора, позволяющая исследовать его динамические свойства в функциональном режиме. Математическая модель гидропривода представляет собой систему алгебраических и дифференциальных уравнений, описывающих гидропривод как совокупность разнородных элементов: гидравлических, механических и электрических. При разработке математической модели гидропривода используется унифицированный метод математического описания механизмов при помощи гидромеханических цепей, позволяющий наглядно представить взаимодействие элементов гидропривода, что уберегает от ошибок при составлении дифференциальных уравнений.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.