МЕТОД ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ЗАДАНИЙ

В статье рассматривается задача управления группой роботов, совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. Предлагается децентрализованный подход к решению задачи с помощью множества устройств управления отдельных роботов группы. Приводятся алгоритмы группового взаимодействия роботов при решении задачи динамического распределения (составления расписания) операций заданий потока в двух исходных постановках - когда все роботы группы могут выполнять различные операции за одинаковое время и за различное время.