МЕТОД ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ЗАДАНИЙ

14 сентября 2018
179
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации КАЛЯЕВ А.И., КАЛЯЕВ И.А.
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=23175715

Аннотация

В статье рассматривается задача управления группой роботов, совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. Предлагается децентрализованный подход к решению задачи с помощью множества устройств управления отдельных роботов группы. Приводятся алгоритмы группового взаимодействия роботов при решении задачи динамического распределения (составления расписания) операций заданий потока в двух исходных постановках - когда все роботы группы могут выполнять различные операции за одинаковое время и за различное время.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.