ПОСТРОЕНИЕ БАЗИСНЫХ ФУНКЦИЙ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ В ЛАГРАНЖЕВСКОЙ ДИНАМИКЕ ПЛОСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ
14 сентября 2018
329
| Предметная область | — |
| Выходные данные | — |
| Ключевые слова | — |
| Вид публикации | Статья |
| Контактные данные автора публикации | БАГАУТДИНОВ ИЛЬДАР НУРГАЯЗОВИЧ, ПАВЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЖУРАВЛЕВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ1, БОГДАНОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ |
| Ссылка на публикацию в интернете | elibrary.ru/item.asp?id=22611285 |
Аннотация
Для описания динамики плоского шарнирного механизма использованы уравнения Лагранжа второго рода. Коэффициенты квадратичной формы, выражающей кинетическую энергию, представляются в виде линейных комбинаций семи независимых тригонометрических функций обобщенных координат - базисных функций. Полученная система дифференциальных уравнений динамики интегрируется численно методом Рунге-Кутта в среде Mathcad.
ПодробнееДля того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.