ПОСТРОЕНИЕ БАЗИСНЫХ ФУНКЦИЙ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ В ЛАГРАНЖЕВСКОЙ ДИНАМИКЕ ПЛОСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ

14 сентября 2018
114
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации БАГАУТДИНОВ ИЛЬДАР НУРГАЯЗОВИЧ, ПАВЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЖУРАВЛЕВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ1, БОГДАНОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=22611285

Аннотация

Для описания динамики плоского шарнирного механизма использованы уравнения Лагранжа второго рода. Коэффициенты квадратичной формы, выражающей кинетическую энергию, представляются в виде линейных комбинаций семи независимых тригонометрических функций обобщенных координат - базисных функций. Полученная система дифференциальных уравнений динамики интегрируется численно методом Рунге-Кутта в среде Mathcad.
Подробнее
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.