РОБАСТНОЕ КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО : ДИСКРЕТНОГО ОБЪЕКТА В L1-ПОСТАНОВКЕ

В настоящей статье рассматривается задача вычисления наихудшего значения верхнего предела, модуля выхода линейного скалярного дикретного объекта, замкнутого линейным стабилизирующим регулятором, в условиях постоянно действующих возмущений. Внешнее возмущение предполагается ограниченным. Параметрические возмущения по выходу и управлению описываются линейными причинными ограниченными нестационарными операторами. Обсуждаются также вопросы проверки соответствия выбранных номинальных параметров априорным предположениям о возмущениях.