Повышение точности координатных измерений бортовой системы цифрового стереозрения автономного мобильного робота, действующего на неизвестной сцене

14 сентября 2018
145
Предметная область
Выходные данные
Ключевые слова
Вид публикации Статья
Контактные данные автора публикации КРАВЦОВ С.В.
Ссылка на публикацию в интернете elibrary.ru/item.asp?id=23594430

Аннотация

Приводятся результаты исследований по повышению точности координатных измерений бортовой цифровой системы стереозрения автономного мобильного робота, действующего на неизвестной сцене, за счет сглаживающей фильтрации. Рассмотрены методы обеспечения устойчивости и сходимости результатов фильтрации. Приводятся результаты модельных расчетов.
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.