Повышение точности координатных измерений бортовой системы цифрового стереозрения автономного мобильного робота, действующего на неизвестной сцене
14 сентября 2018
225
| Предметная область | — |
| Выходные данные | — |
| Ключевые слова | — |
| Вид публикации | Статья |
| Контактные данные автора публикации | КРАВЦОВ С.В. |
| Ссылка на публикацию в интернете | elibrary.ru/item.asp?id=23594430 |
Аннотация
Приводятся результаты исследований по повышению точности координатных измерений бортовой цифровой системы стереозрения автономного мобильного робота, действующего на неизвестной сцене, за счет сглаживающей фильтрации. Рассмотрены методы обеспечения устойчивости и сходимости результатов фильтрации. Приводятся результаты модельных расчетов.
Для того чтобы оставить комментарий необходимо авторизоваться.