Сравнительный анализ алгоритмов выделения точечных особенностей при изменяющихся условиях наблюдения

Проведено исследование устойчивости и эффективности детектора Харриса и робастного обнаружителя в условиях изменения фоновой обстановки. Считается, что на изображении присутствует априорная неопределённость в отношении статистических параметров фонового излучения, причём как во времени, так и по поверхности спроецированного контрольного поля. Для обнаружения сигнального элемента организуется взятие двух выборок с 9-ти анализируемых пикселей в трёх строках. Причём центральный пиксель проверяется на содержание точечной особенности. Остальные пиксели несут информацию о шумовом (фоновом) излучении. Имитационным моделированием в пакете MATLAB доказана устойчивость решающего правила робастного алгоритма выделения точечных источников в контролируемом дискретном пространстве при любых значениях статистических параметров фонового излучения и внутренних шумов фотоприёмного канала. Результаты моделирования для детектора Харриса показали напротив значительное изменение уровня ложных тревог при изменении условий наблюдения (как математического ожидания, так и СКО интенсивности фонового излучения). Моделирование показало, что диапазон возможного изменения вероятности ложной тревоги в детекторе Харриса изменяется и зависит от значения его пороговой константы. В ходе моделирования показано, что робастный обнаружитель при той же вероятности ложной тревоги даёт более высокую вероятность правильного (эффективность выделения точечных особенностей изображения). Причём в отдельных случаях она превышала для детектора Харриса на несколько порядков. таким образом, исследования подтвердили устойчивость и более высокую эффективность работы робастного обнаружителя точечных особенностей телевизионных изображений сцены по сравнению с детектором Харриса в условиях изменений математического ожидания и среднеквадратичного отклонения интенсивности фонового излучения.