Моделирование интегрированной навигационной системы

В настоящее время широкое распространение получила навигация на местности с использованием систем глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС). При всех удобствах, предоставляемых этими системами, они имеют и ряд недостатков. Одним из них является необходимость постоянного контакта со спутниковой группировкой. При въезде движущегося объекта в тоннель, густой лес или нахождении в городе в окружении многоэтажных домов возможна потеря сигнала с последующей невозможностью работы системы навигации в целом. Программное обеспечение (ПО) предлагаемой здесь инерционной навигационной системы (ИНС) позволяет навигатору в течение некоторого времени после потери контакта со спутником продолжать ориентирование на местности исходя из показаний встроенных в него датчиков движения. Данный сайт позволяет оценить точность работы такой системы и степень доверия полученных данных в зависимости от используемых сенсоров движения и параметров настройки ПО.