Физические модели адгезионных сил как основных возмущающих воздействий при микросборке

Рассматриваются основные физические эффекты, возникающие при взаимодействии объектов микромира, особое внимание уделено проблемам микроманипулирования в условиях действия возмущений. Рассматривается подход, который использовался при реализации модели окружающего микромира в виртуальной среде.