Омни-дирекционный робот Festo Robotino (Festo AG) с манипулятором

Представляет собой автономную подвижную платформу c тремя ролико-несущими колесами типа “omnidirectional” (действующий по всем направлениям, всенаправленный). Движение робота осуществляется за счет трех двигателей постоянного тока, оси которых расположены под углом 120 градусов друг к другу. Благодаря такой конструкции данный робот способен перемещаться во всех направлениях на плоскости движения, с возможностью поворота вокруг своей оси, проходящий через его геометрический центр на 360 градусов.