Фундаментальные исследования в области динамики и процессов управления движением роботов и робототехнических систем

Оптимальное управление роботами; манипуляционные роботы; локомоционные (мобильные) роботы; роботы, перемещающиеся по поверхностям произвольного наклона. Роботы вертикального перемещения; приводы и сенсоры для мобильных роботов; мобильные роботы вибрационного типа без вешних движителей; роботы, функционирующие в экстремальных условиях (роботы для пожаротушения, разминирования, дезактивации радиоактивно зараженных зон, космические роботы); роботизированные экзоскелеты человека.