Управляющая программа мобильного колёсного робота Visor Robot

Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
101
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Курская область, Курск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201161340
Дата регистрации документа ИС 2011-04-29
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа предназначена для управления мобильным колесным роботом дифференциального типа, оснащенным камерой и предназначенным
для перемещения по контрастной полосе. Программа
обеспечивает управление двумя электродвигателями
путем отправки сигналов на управляющий микроконтроллер через интерфейсную схему, связанную с компьютером по интерфейсу USB. Программа обеспечивает отработку роботов таких маневров, как: поворот влево и поворот вправо на заданный угол, поворот на месте, плавное и быстрое торможение, а также обеспечивает регулирование скорости путем управления скоростью вращения выходных валов электродвигателей, причем управление осуществляется изменением скважности ШИМ-сигнала, генерируемого микроконтроллером. Программа реализует пропорционально-интегральный регулятор, обеспечивающий следование контрастной полосе. Программа обладает системой настроек, позволяющей адаптировать программу к различным условиям, в том числе к условиям освещенности.