Управляющая программа мобильного колёсного робота Visor Robot
Кузьменко Александр Павлович
14 сентября 2018
252
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Курская область, Курск |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201161340 |
| Дата регистрации документа ИС | 2011-04-29 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для управления мобильным колесным роботом дифференциального типа, оснащенным камерой и предназначенным
для перемещения по контрастной полосе. Программа
обеспечивает управление двумя электродвигателями
путем отправки сигналов на управляющий микроконтроллер через интерфейсную схему, связанную с компьютером по интерфейсу USB. Программа обеспечивает отработку роботов таких маневров, как: поворот влево и поворот вправо на заданный угол, поворот на месте, плавное и быстрое торможение, а также обеспечивает регулирование скорости путем управления скоростью вращения выходных валов электродвигателей, причем управление осуществляется изменением скважности ШИМ-сигнала, генерируемого микроконтроллером. Программа реализует пропорционально-интегральный регулятор, обеспечивающий следование контрастной полосе. Программа обладает системой настроек, позволяющей адаптировать программу к различным условиям, в том числе к условиям освещенности.
для перемещения по контрастной полосе. Программа
обеспечивает управление двумя электродвигателями
путем отправки сигналов на управляющий микроконтроллер через интерфейсную схему, связанную с компьютером по интерфейсу USB. Программа обеспечивает отработку роботов таких маневров, как: поворот влево и поворот вправо на заданный угол, поворот на месте, плавное и быстрое торможение, а также обеспечивает регулирование скорости путем управления скоростью вращения выходных валов электродвигателей, причем управление осуществляется изменением скважности ШИМ-сигнала, генерируемого микроконтроллером. Программа реализует пропорционально-интегральный регулятор, обеспечивающий следование контрастной полосе. Программа обладает системой настроек, позволяющей адаптировать программу к различным условиям, в том числе к условиям освещенности.