Программа "Эмулятор движения мобильного робота при объезде препятствий местности"
Гороховский Александр
14 сентября 2018
246
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Саратовская область, Саратов |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201161360 |
| Дата регистрации документа ИС | 2011-05-10 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для численного моделирования движения мобильного робота при объезде препятствий местности. Программа позволяет
генерировать препятствия местности различной формы и имитирует: взаимодействие системы технического зрения робота с этими препятствиями, динамику мобильного робота, работу алгоритма системы управления. В качестве системы технического зрения предполагается использование лазерного дальномера с лучом, сканирующем в горизонтальной плоскости.
Интерфейс программы позволяет оперативно менять
масштабы изображения по двум осям, форму, размеры и количество препятствий и основные параметры
траектории движении: максимальный угол наклона
траектории и максимальную перегрузку. Программа
может быть применена при разработке систем автоматического управления мобильных роботов и в
учебном процессе по соответствующим специальностям.
генерировать препятствия местности различной формы и имитирует: взаимодействие системы технического зрения робота с этими препятствиями, динамику мобильного робота, работу алгоритма системы управления. В качестве системы технического зрения предполагается использование лазерного дальномера с лучом, сканирующем в горизонтальной плоскости.
Интерфейс программы позволяет оперативно менять
масштабы изображения по двум осям, форму, размеры и количество препятствий и основные параметры
траектории движении: максимальный угол наклона
траектории и максимальную перегрузку. Программа
может быть применена при разработке систем автоматического управления мобильных роботов и в
учебном процессе по соответствующим специальностям.