Программа "Эмулятор движения мобильного робота при объезде препятствий местности"

14 сентября 2018
109
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Саратовская область, Саратов
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201161360
Дата регистрации документа ИС 2011-05-10
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа предназначена для численного моделирования движения мобильного робота при объезде препятствий местности. Программа позволяет
генерировать препятствия местности различной формы и имитирует: взаимодействие системы технического зрения робота с этими препятствиями, динамику мобильного робота, работу алгоритма системы управления. В качестве системы технического зрения предполагается использование лазерного дальномера с лучом, сканирующем в горизонтальной плоскости.
Интерфейс программы позволяет оперативно менять
масштабы изображения по двум осям, форму, размеры и количество препятствий и основные параметры
траектории движении: максимальный угол наклона
траектории и максимальную перегрузку. Программа
может быть применена при разработке систем автоматического управления мобильных роботов и в
учебном процессе по соответствующим специальностям.