Программа имитационного моделирования системы робастного управления периодическими режимами однозвенного робота-манипулятора
Еренков Олег Юрьевич
14 сентября 2018
379
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Хабаровский край, Хабаровск |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201161419 |
| Дата регистрации документа ИС | 2011-05-30 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа для ЭВМ может быть использована при решении задач проектирования и анализа систем робастного управления простого однозвенного манипулятора, работающего в периодических режимах. Программа позволяет решать следующие задачи: изменение параметров исследуемой системы управления, изменение внутренних параметров
объекта регулирования (однозвенного манипуляционного робота), получение и анализ переходных процессов системы, изучение особенностей циклических
режимов работы однозвенных манипуляторов.
объекта регулирования (однозвенного манипуляционного робота), получение и анализ переходных процессов системы, изучение особенностей циклических
режимов работы однозвенных манипуляторов.