Программа имитационного моделирования системы робастного управления периодическими режимами однозвенного робота-манипулятора

14 сентября 2018
138
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Хабаровский край, Хабаровск
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201161419
Дата регистрации документа ИС 2011-05-30
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа для ЭВМ может быть использована при решении задач проектирования и анализа систем робастного управления простого однозвенного манипулятора, работающего в периодических режимах. Программа позволяет решать следующие задачи: изменение параметров исследуемой системы управления, изменение внутренних параметров
объекта регулирования (однозвенного манипуляционного робота), получение и анализ переходных процессов системы, изучение особенностей циклических
режимов работы однозвенных манипуляторов.