Программа для обнаружения и сегментации объектов с помощью 3d камер
Ашурбеков Назир Ашурбекович
14 сентября 2018
412
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Дагестан, Махачкала |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201561908 |
| Дата регистрации документа ИС | 2015-08-24 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа реализует методы обнаружения объектов на изображениях и видеопоследовательностях, дополненных картами глубины (RGB-D изображения), и одновременное соотнесение пикселей, соответствующих каждому распознанному объекту, определенным классам (например, объект1, объект2, фон). На вход программе могут подаваться данные, получаемые от сенсора Кинект и других RGB-D камер. Программа работает следующим образом: первоначально загружается цветное изображение сцены (ColorStream) и синхронизированная с ними карта глубины (DepthStream); для обнаружения и сегментации объектов программа извлекает векторы низкоуровневых особенностей, которые кодируются для использования различными классификаторами, в частности, методом опорных векторов; производится помечивание найденных областей на исходном цветном изображении сцены, которое затем отображается на форме.