Программа для обнаружения и сегментации объектов с помощью 3d камер

Ашурбеков Назир Ашурбекович
14 сентября 2018
132
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Дагестан, Махачкала
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201561908
Дата регистрации документа ИС 2015-08-24
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Программа реализует методы обнаружения объектов на изображениях и видеопоследовательностях, дополненных картами глубины (RGB-D изображения), и одновременное соотнесение пикселей, соответствующих каждому распознанному объекту, определенным классам (например, объект1, объект2, фон). На вход программе могут подаваться данные, получаемые от сенсора Кинект и других RGB-D камер. Программа работает следующим образом: первоначально загружается цветное изображение сцены (ColorStream) и синхронизированная с ними карта глубины (DepthStream); для обнаружения и сегментации объектов программа извлекает векторы низкоуровневых особенностей, которые кодируются для использования различными классификаторами, в частности, методом опорных векторов; производится помечивание найденных областей на исходном цветном изображении сцены, которое затем отображается на форме.