Программа калибровки цветного изображения и карт глубины
Ашурбеков Назир Ашурбекович
14 сентября 2018
246
Предметная область | — |
Отрасли по ОКВЭД | — |
Страна, регион, город | Российская Федерация, Дагестан, Махачкала |
Отличия от конкурентов | — |
Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
Номер документа ИС | 201561908 |
Дата регистрации документа ИС | 2015-08-24 |
Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
Сроки внедрения | — |
Стоимость предоставления технологии | договорная |
Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для калибровки карт глубины, получаемых от RGB-камер с изображением высокого разрешения, основанный на поиске локально инвариатных точек. Программа может применяться для подготовки и предварительного анализа данных, получаемых от сенсоров Кинект, Asus Xtion, Intel RealSence 3d-камеры и др. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение особых точек на цветных изображениях с помощью SIFT преобразования; поиск подмножества соответствий для максимизации числа особых точек, проецируемых на соответствующие особые точки HD камеры; сохранение параметров преобразования, которое проецирует данные глубины RGB-D камеры на координатную систему HD камеры.