Программа для управления монохроматором МДР-12

Программа предназначена для управления шаговым двигателем монохроматора МДР-12 при проведении на нем оптических экспериментов. Программа применяется для сопряжения ПК с устройствами платы Geitboard с помощью Raspberry Pi для управления монохроматором МДР-12. Функциональные возможности: программа 1-го модуля, установленного на ПК, задает (принимает от оператора) параметры сканирования: начальное и конечное положения монохроматора, скорость сканирования, шаг сканирования, далее в процессе сканирования компьютер принимает и отображает измеряемые данные и отладочные данные о состоянии, получаемые со 2-го модуля на Raspberry Pi, после чего отдает управляющие команды на 2-ой модуль: начать сканирование, реверс, старт/стоп, корректировка параметров сканирования, начальное и конечное положения монохроматора, скорость сканирования, шаг сканирования; программа 2-го модуля на Raspberry Pi получает данные и команды от 1-го модуля на ПК и в соответствии с ними управляет шаговым двигателем монохроматора. При получении команды движения двигателя создается отдельный поток исполнения, который в соответствии с заданной скоростью и направлением непосредственно отправляет импульсы на шаговый двигатель через порты ввода вывода платы Gertboard. В заданных местах в соответствии с шагом сканирования считывается показания АЦП микросхемы на плате Gertboard по протоколу SPI (два канала) и в этот же момент отправляет информацию о текущем положении (двигателя) монохроматора и значения АЦП в 1-ый модуль на компьютере по собственному протоколу, использующему протокол TCP.