Программа обработки миографических сигналов мышц человека и трансляции на исполнительные устройства (Myorouter)

Программа предназначена для многоканальной обработки сигналов мышечной активности (электромиограмм) испытуемого в реальном времени. Программа позволяет переводить сигналы в плавные зависимости, пропорционально характеризующие текущее состояние напряжения мышц, и преобразовывать их в сигналы, приемлемые для используемых драйверов двигателей. Входные сигналы представляют собой миограммы, полученные в результате усиления сигналов с мышц и передачи их по радиоканалу на устройство приема и обработки. Программа позволяет производить нормировку поступающих сигналов и регулировать эффективную длительность отклика полезного сигнала. Длительность обработки одного канала составляет 200 микросекунд. Таким образом, при максимальном задействовании числа свободных выходов используемого модуля обработки сигналов и максимальном числе каналов для одновременного приема сигналов данным радиомодулем, возможно задействование 5 каналов управления миографическими сигналами. При этом запаздывание между 1-м сигналом управления и 5-м не будет превышать 800 микросекунд. Область применения программы на микроконтроллере: формирование интерфейса трансляции сигналов мышц человека с роботизированными, электромеханическими и прочими интеллектуальными устройствами (нейроинтерфейс).