Программа улучшения управления непрерывными системами

Программа предназначена для численного поиска управления в задаче улучшения управления непрерывных систем, линейных по переменным состояния. Применяется итерационный алгоритм, основанный на принципе расширения В.И.Гурмана и методе глобального улучшения В.Ф.Кротова, сводящий решение задачи к конечномерной задаче поиска максимума по управлению в каждый момент времени t. Применяемые операции улучшают, или, по крайней мере, не ухудшают исходное управление. Рекурсивное повторение операций улучшения приводит к итерационной процедуре, порождающей улучшающую последовательность. В программе предусмотрен ввод начальных данных в отдельной xls-таблице и вывод полученных результатов в виде графиков функций.