Программа для многокритериальной оптимизации траектории движения автономной роботизированной платформы по пересеченной местности
Ташкинов Анатолий Александрович
14 сентября 2018
416
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Пермский край, Пермь |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201661801 |
| Дата регистрации документа ИС | 2016-07-19 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для автоматической прокладки оптимального маршрута передвижения роботизированной платформы на карте местности. Функциональные возможности: фрагментация карты местности на зоны различной проходимости; построение дерева маршрутов в целевую(ые) точку(и) для всех участков карты; вычисление многокритериальной оценки проходимости маршрута; выдача маршрута в навигационную подсистему робота. Область применения: управление автономными роботизированными транспортными средствами