Адаптивный инструментальный модуль

Адаптивный инструментальный модуль, содержащий корпус, инструментальный блок с резцедержателем, несущим резец, механизм поперечного перемещения инструментального блока, имеющий прецизионную шариковинтовую передачу, связанную с серводвигателем, передаточный механизм качания резцедержателя и устройство управления, содержащее сервоприводы, контроллер и устройство отображения и программирования, при этом все серводвигатели связаны с устройством управления через сервоприводы, управляемые контроллером, имеющим обратную связь с устройством отображения и программирования и датчиком Холла, через усилитель и аналогово-цифровой преобразователь, а блок питания соединен с сервоприводами, контроллером и аналогово-цифровым преобразователем, отличающийся тем, что в корпусе установлен подвижный стакан, в котором размещен инструментальный блок, и связанный с механизмом поперечного перемещения через шариковинтовую передачу, а резцедержатель закреплен с возможностью качания в вертикальной плоскости на оси и связан с серводвигателем передаточного механизма, взаимодействующим с ним, через зубчатую передачу и коленчатый вал.