Адаптивный инструментальный модуль

Адаптивный инструментальный модуль, содержащий сменный инструментальный блок, выполненный в виде подвижного суппорта, несущего резцедержатель с резцом, и устройство управления, отличающийся тем, что механизмы продольного и поперечного перемещения сменного инструментального блока выполнены в виде прецизионных шариковинтовых передач, каждая из которых связана с соответствующим серводвигателем, резцедержатель соединен с возможностью качания с адаптирующим серводвигателем посредством передаточного механизма, а устройство управления содержит сервоприводы, контроллер и устройство отображения и программирования, при этом все серводвигатели связаны с устройством управления через сервоприводы, управляемые контроллером, имеющим обратную связь с устройством отображения и программирования и датчиком Холла, через усилитель и аналогово-цифровой преобразователь, а блок питания соединен с сервоприводами, контроллером и аналогово-цифровым преобразователем.