Программа прогнозирования траектории движения автомобиля

14 сентября 2018
237
Предметная область
Отрасли по ОКВЭД
Страна, регион, город Российская Федерация, Москва
Отличия от конкурентов
Вид документа об охране ИС программа для ЭВМ
Номер документа ИС 201661770
Дата регистрации документа ИС 2016-07-13
Необходимые инвестиции для внедрения договорная
Сроки внедрения
Стоимость предоставления технологии договорная
Наличие экспертного заключения Нет

Польза для потенциального потребителя

Область применения: системы активной безопасности современных автомобилей, системы предикторного управления движением автономных колесных транспортных средств. Цель: повышение безопасности дорожного движения. Назначение: прогнозирование траектории движения автомобиля для функционирования системы предотвращения дорожно-транспортных происшествий или системы автономного вождения. Основные решаемые задачи: на основе ряда входных параметров (угол поворота рулевого колеса, скорость движения автомобиля, угловая скорость рысканья, боковое ускорение, типы опорных поверхностей под каждым колесом, углы наклона профиля дорожного полотна) программа в реальном времени рассчитывает траекторию движения автомобиля на следующие 5 секунд движения, т.е. выходными параметрами являются координаты динамического коридора движения. Математическая модель расчета динамики движения автомобиля обладает 18 степенями свободы, использует 7 типов дорожных покрытий, подробно описывает неустановившиеся, а также режимы движения с высокими скоростями.