Программа прогнозирования траектории движения автомобиля

Область применения: системы активной безопасности современных автомобилей, системы предикторного управления движением автономных колесных транспортных средств. Цель: повышение безопасности дорожного движения. Назначение: прогнозирование траектории движения автомобиля для функционирования системы предотвращения дорожно-транспортных происшествий или системы автономного вождения. Основные решаемые задачи: на основе ряда входных параметров (угол поворота рулевого колеса, скорость движения автомобиля, угловая скорость рысканья, боковое ускорение, типы опорных поверхностей под каждым колесом, углы наклона профиля дорожного полотна) программа в реальном времени рассчитывает траекторию движения автомобиля на следующие 5 секунд движения, т.е. выходными параметрами являются координаты динамического коридора движения. Математическая модель расчета динамики движения автомобиля обладает 18 степенями свободы, использует 7 типов дорожных покрытий, подробно описывает неустановившиеся, а также режимы движения с высокими скоростями.