Программное обеспечение модуля управления системами автомобиля

Область применения: системы управления движением автономных колесных транспортных средств. Цель: развитие беспилотного транспорта, повышение безопасности дорожного движения. Назначение: внешнее централизованное управление системами автомобиля. Основные решаемые задачи: на основе разработанного протокола связи программа, являющаяся частью модуля управления системами автомобиля, принимает от сетевой карты сигналы необходимых воздействий на органы управления автомобилем (руль, тормоза, силовая установка, трансмиссия, электрооборудование) и реализует их через систему штатных и/или внешних приводов (или сигналов). Обратная связь реализуется посредством штатных датчиков (сигналы с шин CAN) и датчиков внешних сервоприводов. При наличии управляющих воздействий со стороны водителя программа отключает внешнее управление. Внешнее управление автомобилем осуществляет модуль автономного вождения (автопилот) и/или удаленно находящийся оператор или искусственный интеллект.