Программа внешнего управления штатным электроусилителем руля автомобиля

Область применения: разработка систем активной безопасности автомобилей с функцией подруливания, разработка технологий автономных колесных транспортных средств. Цель: повышение безопасности дорожного движения. Назначение: внешнее управление штатным электроусилителем руля. Основные решаемые задачи: при отсутствии запроса на внешнее управление рулем программа принимает пакеты данных штатного датчика крутящего момента на рулевом валу, формирует подобные пакеты и подает на выход, имеющий гальванически развязанную связь со штатным ЭБУ электроусилителя руля. При появлении авторизованного запроса на внешнее управление программа формирует пакеты с заданными значениями декодированного протокола и отправляет в ЭБУ. Программа имеет полнодуплексную связь с центральным процессором модуля управления системами автомобиля и по запросу отправляет данные цифровых каналов со штатного датчика, получая внешние запросы на управление. Программа реализует функции инициализации и диагностики датчика, контроль уровней напряжения.