Программа вычисления оптического потока методом трехмерного рекурсивного поиска и использования взвешенной меры подобия

Программа предназначена для вычисления оптического потока в задачах получения карт глубины в системах стереозрения и расчета полей деформации в методе корреляции цифровых изображений. Программа реализует алгоритм трехмерного рекурсивного поиска смещений, когда дополнительное повышение быстродействия достигается за счет использования иерархического подхода (пирамид изображений). Повышение точности определения смещений на границах однородных областей достигается за счет применения алгоритма сопоставления блоков (участков) изображений на основе взвешенной меры подобия, веса которой рассчитываются на основании анализа входного изображения. Дополнительное повышение помехоустойчивости построения поля смещений (оптического потока) обеспечивается применением двух алгоритмов его фильтрации с помощью медианного и кросс-билатерального фильтров.