Устройство для разминирования принудительным подрывом с транспортным модулем

Устройство для разминирования принудительным подрывом выполнено с возможностью присоединения к транспортному модулю. Устройство состоит из плоской вертикальной рамы, выполненной из двух сегментов, снабжено редуктором, энергетическим силовым блоком привода, блоком управления, транспортным приспособлением в виде транспортных штифтов. Сегменты рамы соединены между собой шкворневым соединением. На переднем по направлению движения устройства сегменте рамы установлен роторный щелерез, который содержит диск щелереза, кольцевой щелерез, опорную, центрирующую шестерни привода. Кольцевой щелерез снабжен выполненными со стороны его внутренней цилиндрической поверхности поочередно слева и справа наружными зубьями зацепления, комплементарными внутренним впадинам зацепления кольцевого щелереза. Кольцевой щелерез внутренней цилиндрической опорной поверхностью опирается с зацеплением на наружную цилиндрическую опорную поверхность опорной и центрирующей шестерней привода. Кольцевой щелерез снабжен режущими органами, направленными к наружной поверхности кольцевого щелереза. Перед режущим органом на боковой поверхности кольцевого щелереза выполнена емкость для приема грунта, открытая в сторону наружной цилиндрической и боковой поверхностей кольцевого щелереза. На заднем сегменте рамы установлено вертикальное позиционирующее колесо привода. Вертикальное позиционирующее колесо снабжено наружными впадинами и зубьями зацепления, обеспечивающими привод и сцепление колеса с грунтом, выполнено с режущими кромками, емкостями для приема грунта. Кольцевой щелерез снабжен на боковых поверхностях со стороны наружной цилиндрической поверхности поочередно слева и справа наружными впадинами зацепления, выполненными в боковой поверхности емкости для приема грунта, и зубьями зацепления. Зубья зацепления расположены между емкостями для приема грунта, направлены к наружной стороне кольцевого щелереза и снабжены режущими органами. Наружные впадины зацепления выполнены с задней опорной поверхностью.
Устройство снабжено транспортным приспособлением, механическим датчиком положения захвата внешнего манипулятора. Транспортный модуль снабжен манипулятором, один конец которого соединен с шасси транспортного модуля осью вращения, а другой снабжен захватом. Транспортный модуль снабжен упорами для фиксации устройства в транспортном положении. Манипулятор транспортного модуля снабжен приводом для вращательного перемещения манипулятора относительно оси, выполненной на конце манипулятора и закрепленной на шасси транспортного блока. Манипулятор обеспечивает фиксацию устройства (группировки устройств) в транспортном положение внутри транспортного модуля.