Устройство для внутрипочвенного роторного фрезерования с механическим приводом с двойным зубчатым зацеплением

Устройство содержит два ротационных щелереза, расположенных вертикально симметрично вдоль хода движения устройства, механически связанных с общим приводом. Роторный щелерез снабжен кольцевым щелерезом. Кольцевой щелерез снабжен наружными режущими органами, выполненными вдоль его внешней части на боковых поверхностях поочередно слева и справа. Перед режущим органом выполнена емкость для приема грунта. Емкость для приема грунта одновременно является впадиной зацепления зубчатого привода на внешней стороне кольцевого щелереза. Емкость для приема грунта кольцевого щелереза снабжена углублением на ее задней поверхности, размер которого по ширине составляет 0,3 ширины зуба ведущей шестерни, выполненным параллельно плоскости кольцевого щелереза между дном емкости для приема грунта и режущим органом кольцевого щелереза, и выступом, выполненным параллельно плоскости кольцевого щелереза между дном емкости для приема грунта на высоту 0,5 глубины емкости для приема грунта. Задняя по направлению вращения поверхность зуба ведущей шестерни снабжена выступом, ширина которого составляет 0,3 ширины зуба ведущей шестерни, боковая плоскость которого выполнена в одной плоскости с боковой поверхностью зуба, направленной в сторону центральной плоскости ведущей шестерни, передняя по направлению вращения поверхность зуба ведущей шестерни снабжена выступом, ширина которого составляет 0,5 ширины зуба ведущей шестерни, боковая плоскость которого выполнена в одной плоскости с боковой поверхностью зуба, направленной в сторону наружной плоскости ведущей шестерни. Такое конструктивное выполнение позволит улучшить очищение емкости для приема грунта кольцевого щелереза и режущего органа кольцевого щелереза от извлекаемого грунта, повысить равномерность передачи крутящего момента к фрезерователю, снизить тяговое сопротивление и энергоемкость, повысить надежность устройства.