Нейросетевой настройщик параметров ПИ-регулятора для отработки возмущающих воздействий

Программа предназначена для подбора оптимальных параметров ПИ-регулятора (Кр, Ki,) в условиях неопределенности относительно возникновения возмущающих воздействий различных видов. Программа принимает на вход 5 параметров о ситуации на объекте управления и выдает в качестве выхода оптимальные коэффициенты ПИ-регулятора. Вычисление производится с помощью нейронной сети и базы продукционных правил, отражающих специфику управления несимметричными объектами. Нейронная сеть реализована в матричном виде. Программа может быть использована как средство для настройки ПИ-регуляторов, установленных в контурах управления несимметричными объектами, в режиме on-line в условиях действия ступенчатых и импульсных возмущающих воздействий, приложенных как к каналу управления, так и к выходу объекта управления.