Программа планирования пути движения объекта в различных средах
Вардуни Татьяна Викторовна
14 сентября 2018
327
| Предметная область | — |
| Отрасли по ОКВЭД | — |
| Страна, регион, город | Российская Федерация, Ростовская область, Ростов-на-Дону |
| Отличия от конкурентов | — |
| Вид документа об охране ИС | программа для ЭВМ |
| Номер документа ИС | 201561641 |
| Дата регистрации документа ИС | 2015-06-09 |
| Необходимые инвестиции для внедрения | договорная |
| Сроки внедрения | — |
| Стоимость предоставления технологии | договорная |
| Наличие экспертного заключения | Нет |
Польза для потенциального потребителя
Программа предназначена для решения задачи поиска оптимального пути движения объекта в различных средах с препятствиями. Планирование осуществляется с применением волновых алгоритмов. В качестве основного алгоритма планирования выступает алгоритм А* (с использованием дополнительной эвристики), который позволяет находить оптимальный, безопасный путь от начальной позиции до целевой, с учетом препятствий. В качестве дополнительной эвристики используется поле Вороного. Планирование может осуществляться в двумерном или трехмерном пространствах.